推鋼機按照驅動推桿運動的機構形式分為螺旋式、齒條式、液壓式和曲柄連桿式幾種。目前，用得最多的是螺旋式和齒條式兩種。

  1.螺旋式推捆機

  螺旋式推鋼機的優點是機構簡單、結構緊湊，占地面積小，容易制造且設備費用較低；缺點是傳動效率低，工作時推桿有震動，推力和推速受到一定限制。因此，一般只在中小型軋鋼車間加熱爐上采用。

  2.齒條式推鋼機

  齒條式推鋼機的優點是推力大、機械傳動效率高，推鋼速度較螺旋式推鋼機為快且工作可靠；缺點是機構復雜、質量大且占地面積大，制造比較困難并設備費用較高。齒條式推鋼機一般用于中型軋鋼車間加熱爐。

  3.液壓式推鋼機

  活塞式推鋼機具有機構簡單、結構緊湊、操作方便、推力大、速度容易控制和占地面積小等優點。但要設置專門的液壓站。液壓式推鋼機適用于大型步進式加熱爐向裝鋼臺架推鋼用。

  4.曲柄連桿式推鋼機

  曲柄連桿式推鋼機主要用于鋼坯斷面尺寸較小、且長度很長的斜底式加熱爐上。特點是采用曲柄連桿傳動機構，操作靈活，能適應較頻繁的工作制度；沿爐寬方向能排列多根推桿，便于推進長鋼坯；其缺點是結構比較復雜、設備外形龐大且設備較重。